Человек не задумываясь подхватывает любую вещь приемлемого размера, лежащую в любом положении. Но для простого роботизированного манипулятора все не так очевидно — при взаимодействии с объектами из окружающей среды роботам невероятно трудно что-нибудь поднять. Помочь им в этом намерены исследователи из MIT.

Нихилу Чаван-Дафл является аспирантом факультета общего машиностроения, тема его исследовательской работы связана с использованием роботами (манипуляторами в частности) особенностей окружающей среды при манипуляции объектами.

Способность импровиз ... Читать дальше »