Представьте себе, что в не слишком отдаленном будущем автономный фургон может подъехать прямо к вашему дому. Затем двуногий робот выйдет из него и принесет пакет с грузом прямо к входной двери. Такой сценарий предполагает Джонатан Херст, доцент робототехники из Университета штата Орегон и главный инженер небольшой компании Agility Robotics.

Для реализации этой идеи группа разработала похожего на страуса двуногого шагающего робота, которого назвали Кэсси.

Стоит отметить, в нынешнем виде Кэсси не предназначен для массового производства. Он создавался в большей степени как платформа для развития, которая может использоваться и другими робототехническими компаниями, научно-исследовательскими институтами. Так что не стоит надеяться на встречу с ним на прогулке.

Разработчики использовали ранее разработанного в Университете штат Орегон двуногого робота ATRIAS в качестве отправной точки при проектировании Кэсси. «В ATRIAS были использованы двигатели, которые будут противодействовать друг другу, что не эффективно, - отмечает Херст. - В Кэсси мы устранили эту проблему и добавили рулевое управление, ноги и уплотнительные соединения, поэтому этот робот может работать на улице под дождем и снегом, пока мы продолжим тестирование контроллера».

Кроме того, Кэсси весит вдвое меньше, чем его прототип. При разработке не преследовалась цель имитировать страуса, хотя разработчики изучали особенности строения ног птицы для достижения ловкости, эффективности и надежности конструкции.

В настоящее время планируется организовать пилотное производство робота на предприятии Agility в г. Олбани, штат Орегон. За этим роботом могут последовать другие четвероногие модели после того, как выпуск Кэсси начнет расти.

«Мы хотим иметь возможность проектировать и создавать роботов, которые могут ходить в любом месте, где может пройти человек, и работать примерно также энергично», - говорит Херст.

@robogeek