Покоряющий пространство робот Minitaur от компании Ghost Robotics сразу привлекает к себе внимание оригинальным способом передвижения. Minitaur может довольно быстро двигаться — это одно из преимуществ четвероногого механизма, способного переходить на различные аллюры, чтобы приспособиться к меняющемуся характеру местности.

Мы довольно подробно рассказывали об этом роботе на нашем портале. Теперь разработчики представили свое модернизированное детище.

В новом видео Minitaur демонстрирует, как он умеет приспосабливаться к разным условиям рельефа, динамически корректируя свою походку. Он может подниматься и прыгать, передвигаться по льду и ходить на двух ногах. Есть много и других трюков в арсенале этого робота.

Cоучредители Ghost Robotics Гэвин Кеннелли и Авик Де сказали, что одной из их основных целей усовершенствования Minitaur было намерение расширить его возможности в преодолении местности разного типа и встречающихся препятствий. Они считают, что четвероногие роботы не только имеют превосходный базовый уровень мобильности, превосходящий колесный и гусеничный вариант в различных условиях передвижения, эти роботы также демонстрируют широкий набор вариантов передвижения, что позволяет им легко преодолевать естественные препятствия.

Относительно дешевый робот стоимостью около 10 тысяч долларов собирается вручную. Компания работает над созданием коммерческой версии платформы передвижения, которая могла бы также включать больше датчиков, возможностей манипуляции, отличаться повышенной надежностью и определенной долей автономии.
Тот факт, что они работают над понижением стоимости может вселять оптимизм для любителей подобной робототехники.

@robogeek