В последние годы было выполнено множество исследований по созданию роботизированных конструкций, в чем-то копирующих живые организмы. Но швейцарские специалисты из Лаборатории Floreano пошли еще дальше и разработали пернатый дрон, полностью копирующий полет птиц.

На маленькие крылатые беспилотники могут влиять резкие изменения аэродинамических условий, возникающие при облете препятствия или от других движущихся объектов. Птицы приспосабливаются к таким условиям окружающей среды, изменяя форму своих крыльев. Оперенные крылья могут быстро менять форму в полете, например, складывая внешний слой перьев, птица значительно уменьшает поверхность крыльев и аэродинамическое сопротивление, что позволяет ей лететь быстрее.

Такое простое уменьшение размаха крыла за счет складывания его части разработчики решили использовать и в своей конструкции дрона. Имея крыло, которое может легко менять размер и форму, беспилотник может адаптироваться к маневренному полету (требуется больший размах крыла), или может уменьшить аэродинамическое сопротивление при полете на большой скорости и при сильном встречном ветре (требуется короткое крыло).

Птицы могут значительно изменить форму и размер своих крыльев, потому что они состоят из каркаса, контролируемого мышцами и покрытого перьями, которые могут при этом складываться. Аналогичным образом у представленного дрона крыло оснащено искусственными перьями, которые можно сложить, чтобы активно изменять площадь поверхности. Крыло содержит два искусственных сухожилия, которые могут повернуть или выпрямить переднюю кромку крыла, таким образом расширяя или соединяя перья.

При сокращении размаха крыла его площадь сокращается на 41%, существенно уменьшая аэродинамическое сопротивление, что дает возможность летать против сильного встречного ветра. С другой стороны, когда крыло полностью развернуто, беспилотник может выполнять на 40% более крутые повороты. С действующими независимо друг от друга двумя складными крыльями механизм также может быть использован для управления креном, устраняя необходимость в дополнительных элеронах, что дает преимущества за счет снижения веса и механической сложности.

Таким образом, беспилотники будущего смогут не только маневрировать, как птицы, но также могут быть очень похожими на них.

@robogeek