Несколько лет назад, Juliet Marine Systems (JMS) представила Ghost, угловую лодку, которая может активно уменьшить лобовое сопротивление в воде, создавая пузыри газа вокруг оболочки. Теперь компания объявила о планах по созданию Guardian, погружного варианта судна, предназначенного для управляемых и автономных военных операций на воде и под водой.